Деликатный электропривод

В Технологическом институте штата Джорджия создан полностью мягкий бесколлекторный электродвигатель. Его статор, ротор и даже магниты сделаны из силикона. Трубки с внутренним диаметром 1,3 мм, заполненные жидким сплавом галлия и индия, заменяют провода.

Устройство диаметром 80 и длиной 40 мм имеет шестиполюсный статор с тремя обмотками и ротор диаметром 10 мм с четырьмя постоянными магнитами внутри. Статор изготовлен из мягкого силикона, ротор - из силикона с добавлением намагниченных частичек неодима, железа и бора.

Ротор окружён оболочкой из термопластичного полиуретана, изнутри покрытой полиэтиленом и графитовой смазкой для снижения силы трения между соприкасающимися подвижными поверхностями. На внешней стороне оболочки расположены мягкие магнитные сенсоры, необходимые для управления обмотками.

Двигатель способен разгоняться до 4000 об./мин и не прекращает работы при вертикальном сжатии на треть и горизонтальном на 10%. Он предназначен для мягких роботов, которые востребованы в медицине, морских исследованиях и других областях, где необходимо деликатное взаимодействие с внешней средой. В таких случаях обычно используются гидравлика или пневматика, с которыми трудно создать управляемое вращательное движение.