Масляный инспектор

В Научно-исследовательском электроэнергетическом институте (EPRI, США) разрабатывается робот для визуальной инспекции масляных трансформаторов и внутритрубных кабельных линий.

Слив масла из силового трансформатора для его инспекции человеком требует много времени и усилий. А из подземных труб, внутри которых проложены высоковольтные кабели, масло выкачать практически невозможно. В обоих случаях имеет смысл воспользоваться роботом, который сможет просветить масло встроенным фонарём и заснять обстановку на камеры.

В лабораториях EPRI построен прототип робота-инспектора размерами 27x10x5 см, который удерживается на стенке внутри стальной трубы магнитными колёсами, не касаясь кабелей. На институтском полигоне «Шарлотта» в шт. Северная Каролина создан макет подземной линии в виде заполненной маслом семиметровой трубы с дефектным кабелем внутри. Прототип робота, которого протаскивали сквозь трубу, помог обнаружить большинство дефектов кабеля.