Кто хороший мальчик?

Знакомьтесь с Au-Spot, собакой-роботом с искусственным интеллектом, которая тренируется исследовать пещеры на Марсе

На декабрьской презентации ежегодного собрания Американского геофизического союза (American Geophysical Union, AGU) исследователи из Лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) представили своих марсианских собачек, которые могут маневрировать лучше колесных марсоходов. По словам ученых, маневренность и устойчивость новых роботов сочетаются с датчиками, которые позволяют им избегать препятствий, выбирать между несколькими путями и строить виртуальные карты заглубленных туннелей и пещер для операторов на базе.

Традиционные марсоходы в основном ограничиваются плоскими поверхностями, но многие интересные с научной точки зрения районы Марса достижимы лишь преодолевая пересеченную местность или спустившись в пещеру.

«Опрокидывание робота не приведет к провалу миссии. Используя алгоритмы восстановления, робот может самостоятельно вставать после множества падений», - отметили ученые на презентации модели.

Марсианская собачка, получившая название «Au-Spot», представляет собой модифицированную версию «Spot», созданного компанией Boston Dynamics. Она примерно в 12 раз легче современных марсоходов и сможет передвигаться по поверхности Марса со скоростью 5 км/ч, тогда как скорость движения марсохода Curiosity составляет лишь 0,14 км/ч.

Более 60 ученых и инженеров в команде Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) оснастили Au-Spot сетевыми датчиками и программным обеспечением, которое позволит роботу безопасно перемещаться по поверхности Марса и исследовать окружающую среду, в том числе пещеры, которые недоступны для современных марсоходов.

Как отмечают в NASA, пещеры на Марсе могут стать убежищем для будущих колоний, обеспечивая естественную защиту от смертельного ультрафиолетового излучения, экстремального холода и сильных пылевых бурь, которые могут длиться неделями. Пещеры также могут хранить доказательства существования жизни на Марсе в далеком прошлом или даже служить домом для организмов, живущих глубоко под поверхностью Красной планеты.