Никак не заблудиться

В Институте оптических сенсорных систем Германского авиакосмического центра (DLR) разработана система интегрированной навигации (Integrated Positioning System, IPS), перспективная для применения в энергетике.

В отличие от глобальной спутниковой навигации, IPS работает без спутниковой связи, отслеживая локальное положение объектов в зданиях, шахтах, тоннелях и других закрытых сооружениях. И если, например, такой системой воспользуется машинист-обходчик на электростанции, то ему не нужно будет каждый раз фиксировать своё текущее местоположение в программе планшетного компьютера, где он записывает показания приборов и признаки неполадок с энергооборудованием.

Прибор IPS оснащён гироскопом и двумя высококачественными видеокамерами, разнесёнными на расстояние около 10 см (подобно глазам человека) для получения стереоскопического изображения. Данные с гироскопа и два видеопотока со скоростью 100 кадров в секунду поступают в микрокомпьютер, который ориентируется в пространстве примерно так же, как человек. По контрастным элементам на стереоизображении (например, по дверным ручкам) процессор просчитывает пройденный путь и вычисляет текущее положение прибора IPS относительно начальной точки путешествия.

Сотрудники института разрабатывали систему 15 лет. Исходную идею им подсказал работник страховой компании DNV-GL, который на технической конференции рассказал, какие трудности возникают при инспекции кораблей перед их отправкой в плавание. В частности, в ходе такой инспекции каждый раз нужно пройти через все трюмы корабля, чтобы проверить состояние его балластных танков.

Как отмечают разработчики, если инспектор методично обойдёт все помещения с IPS-прибором в руке, компьютер по собранным данным сможет построить довольно подробную 3D-модель объекта.

Технология IPS полезна также для разработчиков самоуправляемых автомобилей, которые должны хорошо ориентироваться в закрытых пространствах (например, на многоэтажных и подземных парковках), где недоступны сигналы спутниковых навигационных систем.